| 项目名称 | 具身智能实验平台 | 项目编号 | XJD2025031400001 |
|---|
| 公告开始日期 | 2025-03-14 09:12:31 | 公告截止日期 | 2025-03-17 12:00:00 |
|---|
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
|---|
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 合同签订后30天内送达 |
|---|
| 预算总价 | ***** | 币种 | 人民币 |
|---|
| 收货地址 | 陕西省西安市碑林区**** |
|---|
| 现场踏勘 | |
|---|
| 供应商资质要求 | 具有合法经营资格的法人，具有良好的信誉；具备提供完善售后服务的能力，包括拥有本次所出售产品的备件、专用设备和专业技术人员。 |
|---|
采购清单 1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|
| 单臂智能机器人 | 1.00 | | 无 |
| 品牌 | 不限 |
|---|
| 型号 | 不限 |
|---|
| 预算单价 | ***** |
|---|
| 规格参数 | 1、技术参数： 1.1.机器人关节数量或自由度（不含末端工具）：≥8 个（手臂≥7 个，头部≥1 个）； 1.2.臂展：≥1200mm； 1.3.手臂负载：≥4kg（含夹持器）； 1.4.手臂关节要求：关节具备 SEA 串联弹性驱动的柔性关节结构，关节内配置力传感器，具有速度、位置和力矩三种经典控制模式。 1.5.机器人操作系统:双操作系统（工业版系统和开源版系统） ①工业版系统提供零重力柔顺控制、拖拽示教编程、行为树图形化编程、手眼视觉识别、机械臂力矩控制、RPS 手眼视觉定位功能。 ②开源版系统基于 ROS，提供用于机器人运动、力控、视觉、通讯开发的 API 接口和 SDK 控制例程。 ③两个系统可切换选择使用。 1.6.嵌入式视觉系统： ①机器人本体内置摄像头视觉传感器≥2 个（手腕≥1 个、头部不低于 1 个）； 1.7.机械臂末端工具：配套电动、真空吸附两种末端执行器。 ①电动夹爪为两指电动平行夹爪，提供2种尺寸夹； ②机器人末端提供末端工具需要的安装接口、电气接口，通过接口机器人系统可直接识别、校准、控制末端工具动作。 1.8.智能人机交互头部： ①配置 TFT 液晶交互屏，显示机器人状态信息，尺寸：≥8 寸； ②内置视觉传感器≥1 个；③具备表情交互功能和三色 LED 灯光交互功能。1.9.防护等级：≥IP54； 1.10.安装方式：配置 1 个四轮可移动机器人底座，底座具有脚刹，调平功能； 1.11.固有安全设计和特色功能： ①柔性关节结构：采用 SEA 串联弹性驱动柔性关节； ②安全保护功能：碰撞检测和碰撞保护功能； ③紧急停止：配置急停开关； ④关节力控：关节设置有力矩传感器； ⑤关节控制方式:满足速度、位置、力矩三种控制方式。 ⑥示教功能：拖拽示教编程功能； ⑦快速部署功能：LANDMARK 视觉快速定位； ⑧手眼视觉功能：物体识别、定位、机械臂末端引导、视觉抓取； ⑨力矩检测和力控功能：机械臂末端笛卡尔空间六维力、力矩检测和手臂可变刚度控制功能。 1.12.机器人控制器： ①控制器架构：X86 结构； ②控制器硬件配置：处理器≥第四代 Intel Core i7；内存≥8GB；硬盘≥ 128GB 固态硬盘； ③外部通讯 IO 口：≥8in/8out； ④通讯协议：modbus、TCP/IP； 1.13.系统软件配置: ①提供机器人基于 Ubuntu16.04/ROS Kinetic 或 Ubuntu18.04 的 ROS Melodic 版二次开发工作空间镜像系统； ②工作空间镜像系统要求包含投标机器人机械臂控制、视觉、仿真 SDK 开发包、机器人 API 接口文件、机器人系统工具、机器人操作 example 等标准文件； ③预装 gazebo 仿真工具、Rviz 可视化工具、moveit 机械臂运动控制工具。 2、配备软件系统需求： 2.1.提供不少于 3 个机器人二次开发项目（机器人基于 ROS 系统开发的项目封装源码、操作说明书、视频展示）项目内容如下： ①提供基于视觉伺服的机器人关节控制示例； ②提供机器人头部视觉人脸识别与头部关节跟踪控制示例； ③提供机器人远程人机交互控制示例； 投标人承诺中标后在项目实施过程中提供展示视频、控制源码说明材料以及操作培训。 2.2.提供机器人多模态感知功能的展示应用示例。 2.3.提供机器人功能介绍、操作使用视频，提供机器人项目开发指南 1 册。（开发指南为设备配套材料，材料文档中包含该设备的图片）。 |
|---|
| 售后服务 | （1）中标供应商应当按照采购要求及时供货以及提供产品运输、装卸、安装、调试、培训和售后服务等。（2）货物经采购人验收合格交付使用之日起，中标供应商须提供不少于一年以上的免费上门维修维护的免费保修服务。（3）在免费质量保修期内，如货物非因采购人的人为原因而出现质量问题，中标供应商承诺全额免费包维修、包更换或退换、包安装、包调试、包正常运行；如确属采购人人为原因损坏，亦须无条件维修、更换或退换、安装、调试并确保正常运行。 |
|---|
采购清单 2
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|
| 机器人多指执行器 | 2.00 | | 无 |
尊贵的用户您好，以上正文后半部分为隐藏内容，完整详情请咨询客服：18995537323（同微信）
文章推荐：
中南工业生产线控制程序第三方检测(xj025031500070)
某无人机外场试验保障(xj025031401347)
气象雷达租用(xj025031401342)
某无人机整体式油箱设计试制(xj025031500337)
